Αρχαιολογικό Μουσείο Πύλου (42 χλμ): Το Αρχαιολογικό Μουσείο της Πύλου χτίστηκε κατά το 1956-58. Γνωστό και ως Αντωνοπούλειο Μουσείο, λόγω του χορηγού για την ίδρυσή του, Χρήστου Αντωνόπουλου, είχε σκοπό να στεγάσει την πλούσια συλλογή του Γάλλου φιλέλληνα Rene Puaux. Ο ίδιος είχε οραματιστεί τη δημιουργία ενός Μουσείου το οποίο, εκτός από τη συλλογή του, θα στέγαζε επίσης όλα τα κειμήλια από την Ελληνική Επανάσταση. Τα εκθέματα ανήκουν στη Μυκηναϊκή εποχή ή και παλιότερα, στην Αρχαϊκή, την Ελληνιστική αλλά και τη Ρωμαϊκή Εποχή. Τα εκθέματα προέρχονται από την ευρύτερη περιοχή της Πύλου. Από τα εκθέματα εντυπωσιάζουν ο ταφικός πίθος από την Κουκουνάρα και βέβαια η επένδυση του κράνους πολεμιστή από δόντια αγριόχοιρου που συναντάται εδώ, αλλά και στο μουσείο του Ναυπλίου και αποτελεί κοινό χαρακτηριστικό του στρατιώτη-πολεμιστή των Αχαιών. Τα τρία γυάλινα αγγεία αλλά και ο μεγάλος αστράγαλος από τον Ελληνιστικό τύμβο της Τραγάνας.
Λαογραφικό Μουσείο Κυπαρισσίας: Το Λαογραφικό Μουσείο βρίσκεται στην Άνω Πόλη Κυπαρισσίας και στεγάζεται στο αναπαλαιωμένο κτίριο του “Επαρχείου” όπου έζησε σαν έπαρχος ο Χρηστάκης Παλαμάς.
Εκεί είχε ζήσει για ένα χρόνο (το 1881) ο αδερφός του και εθνικός μας βάρδος Κωστής Παλαμάς όταν ήταν φοιτητής. Σκοπός του είναι η διατήρηση, η προβολή και η διαφύλαξη του κάθε είδους παραδοσιακού υλικού ή πνευματικού δημιουργήματος του λαού του Δήμου. Στο Λαογραφικό Μουσείο φιλοξενούνται κατά καιρούς Εκθέσεις αλλά και Εκδηλώσεις στον προαύλιο χώρο του.